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La robótica es una disciplina que se ocupa del diseño, operación, manufacturación, estudio y aplicación de autómatas o robots. Para ello, combina la ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería biomédica y las ciencias de la computación, así como otras disciplinas.
PALABRAS CLAVES
Robots, espectrógrafo de masas, robots industriales, niveles de
servo sistemas, sistemas expertos, tacto artificial, paradas fijas, modélicos,
robots médicos, sensores de visión, estereotáxicas.
1. INTRODUCCIÓN
La Robótica es una
tecnología que surgió como tal aproximadamente en el año de 1960 y el interés
que ha despertado es superior a cualquier previsión que cuando comenzó, aunque
todavía los robots no han encontrado la vía de penetración en los hogares, sí son
un elemento ya imprescindible en la mayoría de las industrias.
La robótica es una ciencia
que, aunque se han conseguido grandes avances todavía ofrece un amplio campo
para el desarrollo y la innovación, y por esto es que motiva a muchos
investigadores y aficionados a los robots a seguir adelante planteando cada vez
robots más evolucionados. Los aficionados a los robots también juegan un papel
importante en el desarrollo de la robótica, ya que partiendo de una afición
firme y con sus particulares ideas, al cabo de un tiempo, han podido
desarrollar sus teorías y con ello crear un precedente o mejorar un aspecto que
se tenía olvidado o no se había contado con el en un principio.
Los niveles alcanzados por la época no han sido superados substancialmente todavía, ya que el principal problema al que se enfrenta la inteligencia artificial es el de la visión. Mientras que la información recibida a través de sensores se puede interpretar con relativa facilidad y entra a formar parte de la descripción del modelo de universo que emplea el robot para tomar decisiones, la percepción de las imágenes captadas y de su interpretación, dista mucho de ser satisfactoria. En cuanto a la interpretación de las imágenes captadas mediante cualquier sistema se ha logrado ya el reconocimiento de formas preprogramadas o conocidas lo que permite que ciertos robots lleven a cabo operaciones de reubicación de piezas o la colocación en su posición correcta a partir de una posición arbitraria. Pero no se ha podido aun que el robot perciba la imagen de tomada mediante una cámara y se adapte al nuevo cúmulo de circunstancias que eso implica.
Existen otras tendencias que
si han permitido obtener importantes resultados que han dado un gran impulso a
la inteligencia artificial. Como el Dendral, cuya misión era analizar los
resultados obtenidos por un dispositivo experimental llamado espectrógrafo
de masas. Como la cantidad de conocimientos necesarios para una tarea como
esta es muy grande y poco difundida fue necesario que los expertos en la
materia traspasaran sus conocimientos al sistema. Se generaron así nuevas
formas de tratar grandes cantidades de información.
2.1 Definición
de La Robótica
Se considera la robótica
como la ciencia que estudia la evolución, el diseño, la construcción y
aplicaciones de los robots, los cuales son dispositivos mecánicos dotados de
articulaciones móviles, destinados a efectuar una manipulación o un proceso
continuo y se encuentra controlado por un ser humano ó por un sistema lógico,
que en muchos casos puede ser un computador.
2.2 Las
Leyes De La Robótica
En octubre del año de 1945 el escritor ruso Isaac Asimov escribe
las tres leyes de la robótica y las enuncia en la revista Galaxy science
Fiction definidas así:
1. Un robot no puede perjudicar a un ser humano, ni con inacción
permitir que un ser humano sufra daño.
2. Un robot ha de obedecer las órdenes de un
ser humano, excepto si tales órdenes entran en conflicto con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia,
mientras tal protección no entre en conflicto con la primera ley ó la segunda
ley.
2.3 La
Utilidad De Los Robots
·
Los robots es una de las herramientas más empleadas en las
empresas para producir una gran variedad de productos en serie a bajo costo y
de alta calidad.
·
Los robots son empleados en tareas peligrosas para la salud del
hombre
·
Los robots se emplean en tareas en donde se requiere una
manipulación rápida y exacta.
·
Con los avances de la actualidad se ha desarrollado en los robots
algunos sistemas que desarrollan tareas que requieren decisiones y auto
programación, incorporando sensores de visión y tacto artificial.
3. CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
Los robots han sido
clasificados de acuerdo: a su generación, a su nivel de inteligencia, a su
nivel de control, a su nivel de lenguaje de programación.
Estas clasificaciones reflejan la potencia del software en
el controlador, en particular, la sofisticada interacción de
los sensores.
3.1 Por
Generación
La generación de un robot se
determina por el orden histórico de desarrollos en la robótica. Cinco
generaciones son normalmente asignadas a los robots industriales:
3.1.1 Primera Generación
El sistema de control está
basado en la "paradas fijas" mecánicamente. Como ejemplo de esta
primera etapa están los mecanismos de relojería que mueven las cajas musicales
o los juguetes de cuerda. Este tipo de control es muy similar al ciclo de
control que tienen algunos lavadores de ciclo fijo y son equivalentes en
principio al autómata escribiente de HM Son útiles para las aplicaciones
industriales de tomar y colocar, pero están limitados a un número pequeño de
movimientos.
En este Robot el efector final consiste de una serie de sensores
que puede tener diversas aplicaciones (medición e inspección).
3.1.2 Segunda Generación
El movimiento se controla a
través de una secuencia numérica almacenada en disco o cinta magnética. Por
regla general, este tipo de robots se utiliza en la industria automotriz y son
de gran tamaño.
3.1.3 Tercera Generación
Utilizan las computadoras
para su control y tienen cierta percepción de su entorno a través del uso de
sensores. Con esta generación se inicia la era de los robots inteligentes y
aparecen los lenguajes de programación para escribir los programas de control.
3.1.4 Cuarta Generación
Se trata de robots altamente inteligentes con más y mejores
extensiones sensoriales, para entender sus acciones y captar el mundo que los
rodea. Incorporan conceptos "modélicos" de conducta.
3.1.5 Quinta Generación
Actualmente en desarrollo. Esta nueva generación de robots basará
su acción principalmente en modelos conductuales establecidos.
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